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                                      如果把數控加工系統看作是孤立系統就可以根據需要定義時間選擇工藝過程的發展進程作為參考時間。

                                      發布日期:2019-06-06 內容來源于:http://www.hxetn.com/

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                                      軌跡運動時間的相對關系分析相對論認為,根本不存在絕對靜止的空間,不存在絕對同一的時間,所有時間和空間都是相對的,都是和運動的物體聯系在一起的。對于任何一個參照系和坐標系,都只有屬于這個參照系和坐標系的空間和時間。

                                        根據時間的相對性:參照不同的物體運動,就會產生不同的時間。孤立的操作系統可以定義自己的時間;時間基準可以隨意選擇;有操作聯系的事物只能選擇一個時間作為標準時間。

                                        如果把數控加工系統看作是孤立系統,就可以根據需要定昆山數控加工,義時間。選擇工藝過程的發展進程作為參考時間。參考時間用相對標準時間的變化速度和長度來度量。如:線切割機床利用電極間的電壓變化過程,數控磨床磨削力變化過程,YAltintas,提出根據加工軌跡的幾何曲率大小控制加工進程。選擇影響工 藝進程的主要因數作為數控系統孤立時間,使加工規劃符合工藝要求。

                                        運動微分方程的可表示成靜態范函和動態范函的乘積。靜態范函是幾何映射算子和幾何參數t對參考時間的變化率的乘積,動態泛函是參考時間對標準時間的變化率。因此,動態控制時,可以預先規劃靜態泛函,再適時引入動態參數。

                                        運動過程可以這樣描述:幾何因素相對于參數t變化,參數t相對于參考時間變化:基于自定義時間的數控加工運動規劃方法標準時間變化。為了使軌跡控制簡化,可以選擇幾何參數t作控制參數。幾何參數與時間是不相關的,它們之間的聯系是人為給定的,如梯形速度規律,有限加速度規律,并且要在軌道的全程完成以上規律。這是根據空間位置的規劃。

                                        運動規劃的應用傳統的位置控制存在難以解決的問題:用昆山數控加工,足夠小的步長,不能解決位置及其導數的逼近,而且計算量大,即使是直線軌跡,控制也十分繁 瑣。運動參數是由位移參數求導而來,比位置參數更簡單甚至有可能是常量。在軌跡運動中,位置參數是無窮變化,運動參數有可能是常量或階次更低的變量。總之,運動參數控制比位置控制更簡單,更全面。

                                        結論通過對軌跡運動幾何相對性和時間相對性的分析,推導了軌跡運動方程。提出了用工藝關鍵因素作為參考時間的新概念,找到了基于理想模型和實際模型的運動規劃簡便方法。分析在理想狀態時,基于位置或標準時間運動規劃的不足,提出了基于自定義時間的運動規劃方法。規劃的結果是運動參數的簡化計算式,包括幾何參數表達式和參考時間適時變化信息。該方法可以在離線時分析計算復雜的幾何函數,在線時利用參考時間動態數據進行簡單計算,達到數控加工適時性要求,提高了處理不確定事件的能力。


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